Se puede asegurar que el término municipal de Piña de Esgueva ya estaba habitado en la Edad Antigua, puesto que, en el mismo, fueron hallados, hace muchos años, restos de cerámica celtibérica y romana. Es posible que, por las cercanías de esta villa, pasara la calzada romana que, desde Astúrica Augusta ( Astorga ), conducía a Caesar Augusta ( Zaragoza ).